Collision

Si le manipulateur est entré en collision avec une butée mécanique, un périphérique ou un autre objet, cessez de l’utiliser et contactez le fournisseur.
De plus, si le manipulateur entre en collision avec des butées mécaniques ou des périphériques, les problèmes suivants peuvent survenir.

• Réduction de la durée de vie et endommagement du réducteur
• Écart de position au niveau des articulations