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  • Robot industriel : Robots SCARA Manuel de la série LA-A
    • 010

      • PRÉFACE
        • 010-010

    • 020

      • Manipulateurs LA3-A, LA6-A
        • 020-010

          • Sécurité
            • 020-010-010

              • Conventions
              • Sécurité de conception et d’installation
                • 020-010-010-020

                  • Résistance de l’arbre cannelé à billes
              • Sécurité de fonctionnement
              • Arrêt d’urgence
              • Sécurité (SG)
              • Méthode de mouvement du bras en état d’arrêt d’urgence
              • Réglage ACCELS pour les mouvements CP
              • Étiquettes d’avertissement
              • Interventions en cas d’urgence ou de dysfonctionnement
                • 020-010-010-090

                  • Collision
                  • Attraper un objet coincé dans le manipulateur
        • 020-020

          • Spécifications
            • 020-020-010

        • 020-030

          • Environnement et installation
            • 020-030-010

        • 020-040

          • Mise en place de la main
            • 020-040-010

        • 020-050

          • Plage de mouvement
            • 020-050-010

    • 030

      • Inspection quotidienne
        • 030-010

    • 040

      • Annexe
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

Collision

Si le manipulateur est entré en collision avec une butée mécanique, un périphérique ou un autre objet, cessez de l’utiliser et contactez le fournisseur.

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