Méthode de mouvement du bras en état d’arrêt d’urgence
Lorsque le système est en mode d’urgence, poussez manuellement le bras ou l’articulation du manipulateur comme montré ci-dessous :
(Illustration : LA6-A602S)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 |
| b | Bras #2 |
| c | Articulation #3 (haut et bas) |
| d | Articulation #4 (rotation) |
| e | Arbre |
| f | Bras #1 |
| g | Base |
| h | Articulation #1 (rotation) |
| i | Articulation #2 (rotation) |
- Bras #1 : pousser le bras manuellement.
- Bras #2 : pousser le bras manuellement.
- Articulation #3 : l’articulation ne peut être bougée manuellement de haut en bas tant que le frein électromagnétique qui s’applique à l’articulation n’a pas été desserré. Déplacez le bras tout en appuyant sur le contacteur d’ouverture des freins.
- Articulation #4 : faites tourner manuellement l’arbre.
POINTS CLÉS
Lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins en mode d’urgence, le frein de l’articulation #3 est desserré. Faites attention à l’arbre qui peut tomber et pivoter lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins, car l’arbre et le cylindre d’appui peuvent être abaissés par le poids d’un effecteur.