紧急停止状态下机械臂的动作方法
当紧急停止状态时，根据如下方法直接手动移动机械手的机械臂或关节。
（图：LA6-A602S）
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 第3关节制动解除开关 |
| b | 第2机械臂 |
| c | 第3关节（上下） |
| d | 第4关节（旋转） |
| e | 轴 |
| f | 第1机械臂 |
| g | 底座 |
| h | 第1关节（旋转） |
| i | 第2关节（旋转） |
- 第1机械臂：用手推动机械臂。
- 第2机械臂：用手推动机械臂。
- 第3关节：由于电磁制动器锁定了关节，无法用手上下移动。请按住制动解除开关的同时移动机械臂。
- 第4关节：用手转轴。
要点
在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节的制动器被解除。按下制动解除开关期间，请注意因末端夹具自重而产生的下降和旋转以及轴与支撑轴的下降。