在緊急停止狀態下的手臂運作方法

系統進入緊急模式時，請如下所示用手推動機器人的機械臂或關節：

(圖: LA6-A602S)

符号	說明
a	關節#3制動器釋放開關
b	手臂#2
c	關節#3（上下）
d	關節#4（旋轉）
e	軸部
f	手臂#1
g	基座
h	關節#1（旋轉）
i	關節#2（旋轉）

• 機械臂#1：用手推動機械臂。
• 機械臂#2：用手推動機械臂。
• 關節#3：在釋放關節的電磁制動器之前，無法用手來上/下移動關節。在按下制動器釋放開關時移動軸部。
• 關節#4：請用手旋轉軸部。

提示

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在緊急停止狀態下按下制動器釋放開關，將釋放關節#3的制動器。按下制動器釋放開關期間，請注意末端夾具因自重下降或旋轉，以及軸部和支撐軸的下降。