設計與安裝注意事項

請由參加過本公司及供應商舉辦的培訓之人員進行機器人系統的設計和安裝。

為確保安全，必須為機器人系統設立安全防護措施。有關安全防護資訊，請參閱以下內容。

安全防護(SG)

下列項目為設計人員的安全注意事項：

警告

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• 於設計或建構本機器人系統之前，設計或建構本產品機器人系統的人員，必須閱讀《安全手冊》以瞭解安全需求。未事先瞭解安全需求即進行機器人系統的設計或建構是非常危險的行為，可能會導致人員重傷或機器人系統嚴重的設備受損，以及可能造成嚴重的安全問題。

• 請於各使用手冊刊載之使用環境條件下，使用機械臂及控制器。本產品經嚴格設計與製造，可在一般室內環境中使用。於不符使用環境條件之環境下使用，不僅會縮短產品壽命，同時也可能引起安全問題。

• 必須在如手冊說明的安裝需求內使用機器人系統。在超出安裝需求的情況下使用機器人系統不僅會縮短產品壽命，也會造成嚴重的安全問題。

• 設計或安裝機器人系統時，應至少穿戴以下防護裝備。未穿戴防護裝備就進行作業，可能導致嚴重安全問題。

  • 適合作業的工作服
  • 安全帽
  • 安全鞋

• 機械臂上沒有與馬達啟動聯動的指示燈。請使用控制器的輸出訊號功能，在裝置內設置指示燈。

  詳細資訊請參閱以下內容。

  "機器人控制器 RC800L - 輸出"

關於安裝的注意事項，以下章節有更詳細的記載。

環境及安裝

在安裝機器人及其設備之前，請詳閱本章瞭解安全安裝程序。