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  • 工業機器人:SCARA機器人 LA-A系列手冊
    • 010

      • 簡介
        • 010-010

    • 020

      • LA3-A、LA6-A機械臂
        • 020-010

          • 關於安全
            • 020-010-010

              • 手冊中的符號
              • 設計與安裝注意事項
                • 020-010-010-020

                  • 滾珠螺桿栓槽的強度
              • 操作注意事項
              • Emergency Stop
              • 安全防護(SG)
              • 在緊急停止狀態下的手臂運作方法
              • CP動作時的ACCELS設定
              • 警告標籤
              • 緊急狀況和異常狀況的應對
                • 020-010-010-090

                  • 機械臂發生碰撞
                  • 被機械臂夾住
        • 020-020

          • 規格
            • 020-020-010

        • 020-030

          • 環境及安裝
            • 020-030-010

        • 020-040

          • 末端夾具設定
            • 020-040-010

        • 020-050

          • 動作範圍
            • 020-050-010

    • 030

      • 定期檢查
        • 030-010

    • 040

      • Appendix
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

緊急狀況和異常狀況的應對

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