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工业机器人：水平多关节机器人 LA-A系列手册
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - LA3-A、LA6-A机械手
    - 020-010
      
      关于安全
      020-010-010
      
      关于正文中的符号
      设计与安装注意事项
      020-010-010-020
      
      滚珠丝杠花键的强度
      操作注意事项
      紧急停止
      安全防护 (SG)
      紧急停止状态下机械臂的动作方法
      CP运动的ACCELS设置
      警告标签
      紧急状态和异常状态时的对策
      020-010-010-090
      
      机械手发生碰撞
      当被机械手卡住
    - 020-020
      
      规格
      020-020-010
    - 020-030
      
      环境与安装
      020-030-010
    - 020-040
      
      设定末端夹具
      020-040-010
    - 020-050
      
      动作区域
      020-050-010
- 030
  - 定期维护
    - 030-010
- 040
  - Appendix
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

紧急状态和异常状态时的对策

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