当被机械手卡住

如果作业人员被卡在机械手和台架或其他机械部件之间，请按下紧急停止开关，通过以下方法将其解开。

有关详细信息，请参阅下述内容。

紧急停止状态下机械臂的动作方法

• 被机械臂卡住：

  制动器停止工作。可以直接手动推开。

• 被轴卡住：

  轴中有制动器。请按下制动解除开关的同时将轴推开。