Corpo intrappolato nel manipolatore
Se l'operatore rimane intrappolato tra il manipolatore e una parte meccanica come un piano base, premere l'interruttore arresto di emergenza per rilasciare il freno del braccio interessato, quindi muovere il braccio a mano.
Per i dettagli, vedere il seguente capitolo.
Metodo di movimento del braccio nello stato di arresto di emergenza
Corpo intrappolato tra i bracci:
Il freno non funziona. Spostare i bracci manualmente.
Corpo intrappolato tra gli alberi:
Il freno funziona. Premere l'interruttore rilascio freno e spostare gli alberi.
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