Metodo di movimento del braccio nello stato di arresto di emergenza
Quando il sistema è in modalità di emergenza, spingere manualmente il braccio o il giunto del manipolatore come illustrato di seguito:
(Figura: LA6-A602S)
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Interruttore rilascio freno giunto n. 3 |
| b | Braccio n. 2 |
| c | Giunto n. 3 (su e giù) |
| d | Giunto n. 4 (rotazione) |
| e | Albero |
| f | Braccio n. 1 |
| g | Base |
| h | Giunto n. 1 (rotazione) |
| i | Giunto n. 2 (rotazione) |
- Braccio n. 1: spingere il braccio manualmente.
- Braccio n. 2: spingere il braccio manualmente.
- Giunto n. 3: il giunto non può essere spostato manualmente verso l'alto o verso il basso finché non viene rilasciato il freno elettromagnetico applicato al giunto. Spostare il braccio tenendo premuto l'interruttore rilascio freno.
- Giunto n. 4: ruotare l'albero manualmente.
PUNTI CHIAVE
Quando l'interruttore rilascio freno viene premuto in modalità di emergenza, viene rilasciato il freno per il giunto n. 3. Prestare attenzione all'eventuale caduta e rotazione dell'albero quando si preme l'interruttore rilascio freno: l'albero e l'albero di supporto potrebbero abbassarsi a causa del peso di un end effector.