Sicurezza operativa
Le indicazioni riportate di seguito sono precauzioni di sicurezza per il personale operativo qualificato:
AVVISO
- Prima di utilizzare il sistema robotico, leggere attentamente i requisiti di sicurezza riportati nel “Manuale di sicurezza”. L'azionamento del sistema robotico senza comprendere i requisiti di sicurezza è estremamente pericoloso e può provocare gravi lesioni personali e/o danni alle apparecchiature del sistema.
- Non accedere all'area operativa del manipolatore mentre il sistema robotico è acceso. Entrare nell'area operativa con il sistema acceso è estremamente pericoloso e può causare gravi problemi di sicurezza, perché il manipolatore potrebbe muoversi anche se apparentemente fermo.
- Prima di azionare il sistema robotico, assicurarsi che nessuno si trovi all'interno dell'area protetta. Il sistema robotico può essere utilizzato in modalità Teaching anche se una persona si trova all'interno dell'area protetta. Il movimento del manipolatore è sempre limitato (bassa velocità e bassa potenza) per garantire la sicurezza dell'operatore. Tuttavia, azionare il sistema robotico mentre qualcuno si trova all'interno dell'area protetta è estremamente pericoloso e può causare gravi problemi di sicurezza qualora il manipolatore si muova in modo imprevisto.
- Se il manipolatore si muove in modo anomalo mentre il sistema robotico è in funzione, premere immediatamente l'interruttore arresto di emergenza. Continuare a utilizzare il sistema robotico mentre il manipolatore si muove in modo anomalo è estremamente pericoloso e può provocare gravi lesioni personali e/o danni alle apparecchiature del sistema.
AVVISO
- Per spegnere il sistema robotico, scollegare la spina dalla sorgente di alimentazione o utilizzare un sezionatore. Assicurarsi di collegare il cavo di alimentazione CA a una presa di corrente o un sezionatore. NON collegarlo direttamente a una sorgente di alimentazione di fabbrica.
- Prima di eseguire qualsiasi procedura di sostituzione, spegnere il controller e l'apparecchiatura correlata, quindi scollegare la spina dalla sorgente di alimentazione. L'esecuzione di qualsiasi procedura di sostituzione con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
- Non collegare o scollegare i connettori del motore mentre il sistema robotico è acceso. Il manipolatore potrebbe muoversi in modo anomalo ed essere estremamente pericoloso L'esecuzione di qualsiasi procedura di sostituzione con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
ATTENZIONE
- In linea di principio, il sistema robotico deve essere azionato da una sola persona. Se è necessario operare con più di una persona, assicurarsi che tutti gli addetti comunichino tra loro e adottare tutte le precauzioni di sicurezza necessarie.
- Giunti n. 1, n. 2 e n. 4: se il manipolatore viene azionato ripetutamente con un angolo operativo di 5° o inferiore, è probabile che i cuscinetti utilizzati nei giunti causino una carenza di film d'olio. Il funzionamento ripetuto può causare danni prematuri. Per evitare danni prematuri, azionare il manipolatore per spostare ciascun giunto a un angolo di circa 50° o più una volta all'ora.
- Giunto n. 3: se il movimento in alto e in basso della mano è inferiore a 32 mm per LA3-A e a 40 mm per LA6-A, muovere il giunto di almeno metà della corsa massima circa una volta all'ora.
- Quando il robot funziona a bassa velocità (velocità: dal 5 al 20%), possono verificarsi vibrazioni continue (risonanza) durante il funzionamento, a seconda della combinazione tra orientamento del braccio e carico della mano. Le vibrazioni si verificano a causa della naturale frequenza di vibrazione del braccio e possono essere controllate adottando le seguenti misure:
- Modificando la velocità del manipolatore
- Modificando i punti di apprendimento
- Modificando il carico della mano