Seguridad de la operación
Los elementos siguientes son precauciones de seguridad para el personal operativo cualificado:
ADVERTENCIA
- Lea atentamente los requisitos de seguridad del “Manual de seguridad” antes de poner en funcionamiento el sistema robótico. El uso del sistema robótico sin comprender los requisitos de seguridad es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves y/o daños importantes en el sistema robótico.
- No entre en la zona de funcionamiento del manipulador mientras el sistema robótico esté encendido. Entrar en el área de operación con la alimentación conectada es extremadamente peligroso y puede causar graves problemas de seguridad, ya que el manipulador puede moverse aunque parezca estar detenido.
- Antes de poner en funcionamiento el sistema robótico, asegúrese de que no haya nadie dentro del área protegida. El sistema robótico puede funcionar en modo de aprendizaje incluso cuando hay alguien dentro del área protegida. El movimiento del manipulador siempre se encuentra en estado restringido (baja velocidad y baja potencia) para garantizar la seguridad del operador. Sin embargo, operar el sistema robótico mientras hay alguien dentro del área protegida es extremadamente peligroso y puede provocar graves problemas de seguridad en caso de que el manipulador se mueva de forma inesperada.
- Pulse inmediatamente el conmutador de parada de emergencia siempre que el manipulador se mueva de forma anómala mientras el sistema robótico está en funcionamiento. Continuar el funcionamiento mientras el manipulador se mueve de forma anómala es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves y/o daños graves en el sistema robótico.
ADVERTENCIA
- Para cortar la alimentación del sistema del robot, desconecte el enchufe de la fuente de alimentación o utilice un desconectador. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a una toma de corriente o a un desconectador. NO lo conecte directamente a una fuente de alimentación de fábrica.
- Antes de realizar cualquier procedimiento de sustitución, apague el controlador y los equipos relacionados y, a continuación, desconecte el enchufe de la fuente de alimentación. Realizar cualquier procedimiento de sustitución con la alimentación conectada es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o un mal funcionamiento del sistema robótico.
- No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema del robot esté encendido. El manipulador puede moverse de forma anómala y ser extremadamente peligroso. Realizar cualquier procedimiento de sustitución con la alimentación conectada es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o un mal funcionamiento del sistema robótico.
PRECAUCIÓN
- Como regla general, el sistema robótico debe ser operado por una sola persona. Si fuera necesaria la intervención de más de una persona, asegúrese de que todo el personal se comunique entre sí y tome todas las precauciones de seguridad necesarias.
- Articulación n.º 1, n.º 2 y n.º 4: Si el manipulador se opera repetidamente con un ángulo de operación de 5° o menos, es probable que los cojinetes utilizados en las articulaciones causen escasez de capa de aceite. El funcionamiento repetitivo puede causar daños prematuros. Para evitar daños prematuros, opere el manipulador para mover cada articulación en un ángulo de 50 ° o más aproximadamente una vez cada hora.
- Articulación n.º 3: Si el movimiento ascendente y descendente de la mano es inferior a 32 mm para LA3-A e inferior a 40 mm para LA6-A, mueva la articulación la mitad o más de su recorrido máximo aproximadamente una vez por hora.
- Cuando el robot está funcionando a baja velocidad (velocidad: entre 5 y 20 %), la vibración (resonancia) puede ocurrir continuamente durante el funcionamiento, dependiendo de la combinación de la orientación del brazo y la carga en la mano. La vibración se produce debido a la frecuencia de vibración natural del brazo y se puede controlar tomando las medidas siguientes:
- Cambio de la velocidad del manipulador
- Cambio de los puntos de formación
- Cambio de la carga en la mano