Bedrijfsveiligheid

De volgende items zijn veiligheidsvoorzorgsmaatregelen voor gekwalificeerde personen die de bediening uitvoeren:

WAARSCHUWING

Lees de veiligheidsvereisten in de “Veiligheidshandleiding” zorgvuldig door voordat u het robotsysteem gebruikt. Het bedienen van het robotsysteem zonder de veiligheidsvereisten te begrijpen is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel en/of ernstige schade aan het robotsysteem.
Kom niet in het werkgebied van de Manipulator terwijl de stroom naar het robotsysteem is ingeschakeld. Het betreden van het werkgebied terwijl de stroom is ingeschakeld, is uiterst gevaarlijk en kan ernstige veiligheidsproblemen veroorzaken, omdat de Manipulator kan bewegen, zelfs als deze gestopt lijkt te zijn.
Controleer voordat het robotsysteem wordt gebruikt dat niemand zich in het beveiligde gebied bevindt. Het robotsysteem kan in de teachingmodus worden gebruikt, zelfs als er iemand in het beveiligde gebied is. De beweging van de Manipulator is altijd beperkt (lage snelheid en laag vermogen) om de veiligheid van de operator te garanderen. Het robotsysteem bedienen terwijl iemand zich in het beveiligde gebied bevindt, is echter uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstige veiligheidsproblemen in het geval dat de Manipulator onverwacht beweegt.
Druk onmiddellijk op de noodstopschakelaar wanneer de Manipulator abnormaal beweegt terwijl het robotsysteem in werking is. Doorgaan met de bediening terwijl de Manipulator abnormaal beweegt is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel en/of ernstige schade aan het robotsysteem.

WAARSCHUWING

Om de stroom naar het robotsysteem uit te schakelen, haalt u de stekker uit het stopcontact of gebruikt u een stroomonderbreker. Sluit de netkabel aan op een stopcontact of een stroomonderbreker. Sluit deze NIET direct op de fabrieksvoeding aan.
Voordat u vervangingswerkzaamheden uitvoert, schakelt u de Controller en aanverwante apparatuur UIT en haalt u de stekker uit het stopcontact. Het uitvoeren van vervangingswerkzaamheden terwijl de stroom is ingeschakeld, is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot elektrische schokken en/of storingen in het robotsysteem.
Sluit de motorconnectoren niet aan en koppel ze niet los terwijl de stroom naar het robotsysteem is ingeschakeld. De Manipulator kan abnormaal bewegen en zeer gevaarlijk zijn. Het uitvoeren van vervangingswerkzaamheden terwijl de stroom is ingeschakeld, is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot elektrische schokken en/of storingen in het robotsysteem.

VOORZICHTIG

In het algemeen geldt dat het robotsysteem door slechts één persoon mag worden bediend. Als het noodzakelijk is om met meer dan één persoon te werken, zorg er dan voor dat alle personen goed met elkaar communiceren en neem alle noodzakelijke veiligheidsvoorzorgsmaatregelen.
Gewrichten #1, #2 en #4: Als de Manipulator herhaaldelijk wordt gebruikt met een werkhoek van 5° of minder, zullen de lagers in de gewrichten waarschijnlijk hun olielaag verliezen. Herhaald bedrijf kan vroegtijdige schade veroorzaken. Om vroegtijdige schade te voorkomen, moet de Manipulator met elk gewricht ongeveer één keer per uur een hoek van 50° of meer maken.
- Gewricht #3: Als de op- en neerwaartse beweging van de hand minder dan 32 is voor LA3-A en minder dan 40 mm is voor LA6-A, beweeg het gewricht dan ongeveer één keer per uur met de helft of meer van zijn maximale slag.
Wanneer de robot op lage snelheid werkt (snelheid: 5 tot 20%), kan er tijdens bedrijf continu vibratie (resonantie) optreden, afhankelijk van de combinatie van de armrichting en de handbelasting. Trillingen of vibraties ontstaan door de natuurlijke trillingsfrequentie van de arm en kunnen worden gecontroleerd door de volgende maatregelen te nemen:
- De snelheid van de Manipulator wijzigen
- De teach-punten wijzigen
- De handbelasting wijzigen