ACCELS-instelling voor CP-bewegingen

Om de Manipulator in een CP-beweging te laten werken, moet u in het SPEL-programma de juiste ACCELS-instellingen opgeven op basis van de tipbelasting en de Z-ashoogte.

BELANGRIJKSTE PUNTEN

---

Als de ACCELS-instellingen niet juist zijn geconfigureerd, kan het volgende probleem optreden.

• Verkorte levensduur en beschadiging van de kogelschroefvertanding
• Stop met fout (foutcode: 4002)

Stel ACCELS in op basis van de Z-ashoogte zoals hieronder wordt getoond.

Maximale ACCELS-correctiewaarden per Z-ashoogte en tipbelasting

• LA3-A

Z-ashoogte (mm)	Tipbelasting
	3 kg of minder
0>=Z >= - 150	25000 of minder

• LA6-A

Z-ashoogte (mm)	Tipbelasting
	4 kg of minder	6 kg of minder
0>=Z >= - 150	25000 of minder	25000 of minder
- 150 > Z >= - 200		23000 of minder

Symbool	Beschrijving
a	Z-ashoogte 0 (uitgangspositie)

Als de Manipulator wordt gebruikt in de CP-beweging met de verkeerde ingestelde waarden, controleer dan het volgende.

• Geen vervorming of verbuiging van de as van de kogelschroefvertanding