De arm bewegen in de noodstopstatus
Wanneer het systeem in de noodmodus is gezet, duwt u met de hand op de arm of het gewricht van de Manipulator zoals hieronder afgebeeld:
(Afbeelding: LA6-A602S)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Remlichterschakelaar van gewricht #3 |
| b | Arm #2 |
| c | Gewricht #3 (op en neer) |
| d | Gewricht #4 (rotatie) |
| e | As |
| f | Arm #1 |
| g | Basis |
| h | Gewricht #1 (rotatie) |
| i | Gewricht #2 (rotatie) |
- Arm #1: Duw met de hand op de arm.
- Arm #2: Duw met de hand op de arm.
- Gewricht #3: Het gewricht kan niet met de hand omhoog/omlaag worden bewogen totdat de elektromagnetische rem die op het gewricht is aangebracht, wordt vrijgegeven. Houd de remlichterschakelaar ingedrukt om de arm te bewegen.
- Gewricht #4: Draai de as met de hand.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Wanneer de remlichterschakelaar wordt ingedrukt in de noodmodus, wordt de rem voor gewricht #3 gelost. Let op dat de as niet valt en draait terwijl de remlichterschakelaar wordt ingedrukt, want de as en de steunas kunnen zakken door het gewicht van een eindeffector.