Sécurité de fonctionnement
Les consignes de sécurité pour le personnel d’exploitation qualifié sont indiquées ci-dessous :
AVERTISSEMENT
- Veuillez lire attentivement les exigences de sécurité dans le « manuel de sécurité » avant de mettre le système robotisé en service. Mettre en service le système robotisé sans comprendre les exigences de sécurité est extrêmement dangereux et risque d’entraîner de graves blessures corporelles et/ou des dommages sérieux au système robotisé.
- Veuillez ne pas entrer dans la zone de mise en service du manipulateur pendant que le système robotisé est sous tension. Entrer dans la zone de mise en service alors que le système est en marche est extrêmement dangereux et peut causer de graves problèmes de sécurité étant donné que le manipulateur peut bouger même s’il semble être stoppé.
- Avant d’utiliser le système robotisé, assurez-vous que personne ne se trouve à l’intérieur de la zone protégée. Le système robotisé peut être utilisé en mode d’apprentissage même lorsque quelqu’un se trouve à l’intérieur de la zone protégée. Le mouvement du manipulateur est toujours en statut restreint (vitesse faible et puissance faible) pour sécuriser la sécurité de l’opérateur. Cependant, l’utilisation du système robotisé en présence d’une personne dans la zone protégée est extrêmement dangereuse et peut entraîner de graves problèmes au cas où le manipulateur bouge de manière inattendue.
- Appuyez immédiatement sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence dès que le manipulateur bouge de façon anormale et tant que le système robotisé est en marche. Continuer de faire fonctionner le système robotisé pendant que le manipulateur bouge de façon anormale est extrêmement dangereux et risque d’entraîner de graves blessures corporelles et/ou des dommages sérieux aux équipements du système robotisé.
AVERTISSEMENT
- Pour couper l’alimentation du système robotisé, débranchez la fiche d’alimentation de la source d’alimentation ou utilisez un sectionneur. Veillez à connecter le câble d’alimentation secteur à une prise de courant ou à un sectionneur. NE le connectez PAS directement à une source d’alimentation d’usine.
- Avant d’effectuer toute procédure de remplacement, éteignez le contrôleur et l’équipement associé, et débranchez ensuite la fiche d’alimentation de la source d’alimentation. L’exécution de toute procédure de remplacement sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
- Veuillez ne pas brancher ni débrancher les connecteurs du moteur pendant que le système robotisé est sous tension. Le manipulateur peut se déplacer anormalement et être extrêmement dangereux. L’exécution de toute procédure de remplacement sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
ATTENTION
- En règle générale, le système robotisé doit être opéré par une seule personne. Si plusieurs personnes doivent l’opérer, assurez-vous que tous les membres du personnel communiquent entre eux et prennent toutes les précautions de sécurité nécessaires.
- Articulations #1, #2 et #4 : l’utilisation répétée du manipulateur avec un angle de fonctionnement de 5° ou moins peut entraîner un manque de film d’huile au niveau des roulements utilisés dans les articulations. Un fonctionnement répété peut entraîner des dommages prématurés. Pour éviter des dommages prématurés, utilisez le manipulateur pour déplacer chaque articulation à un angle de 50° ou plus environ une fois par heure.
- Articulation #3 : si les rotations de la main sont inférieures à 32 mm pour le LA3-A et à 40 mm pour le LA6-A vers le haut et le bas, bougez l’articulation de la moitié ou plus du mouvement maximum environ une fois par heure.
- Lorsque le robot fonctionne à basse vitesse (vitesse : 5 à 20 %), des vibrations (résonance) peuvent se produire en continu pendant le fonctionnement en fonction de la combinaison de l’orientation du bras et de la charge de la main. Les vibrations se produisent en raison de la fréquence de vibration naturelle du bras et peuvent être contrôlées en prenant les mesures suivantes :
- Modification de la vitesse du manipulateur
- Modification des points d’apprentissage
- Modification de la charge manuelle