Collisione

Se il manipolatore è entrato in collisione con un arresto meccanico, un dispositivo periferico o un altro oggetto, interrompere l'uso e contattare il fornitore.
Inoltre, se il manipolatore urta arresti meccanici o dispositivi periferici, possono verificarsi i seguenti problemi.

• Durata ridotta e danni del riduttore
• Disallineamento dei giunti