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  • Robot industriale: robot SCARA Manuale serie LA-A
    • 010

      • PREMESSA
        • 010-010

    • 020

      • Manipolatori LA3-A, LA6-A
        • 020-010

          • Sicurezza
            • 020-010-010

              • Convenzioni
              • Sicurezza in fase di progettazione e installazione
                • 020-010-010-020

                  • Resistenza della scanalatura vite a ricircolo di sfere
              • Sicurezza operativa
              • Arresto di emergenza
              • Protezione (SG)
              • Metodo di movimento del braccio nello stato di arresto di emergenza
              • Configurazione di ACCELS per i movimenti CP
              • Etichette di avvertenza
              • Risposte in caso di emergenze o malfunzionamenti
                • 020-010-010-090

                  • Collisione
                  • Corpo intrappolato nel manipolatore
        • 020-020

          • Specifiche
            • 020-020-010

        • 020-030

          • Ambiente e installazione
            • 020-030-010

        • 020-040

          • Configurazione della mano
            • 020-040-010

        • 020-050

          • Intervallo di movimento
            • 020-050-010

    • 030

      • Ispezione giornaliera
        • 030-010

    • 040

      • Appendice
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

Collisione

Se il manipolatore è entrato in collisione con un arresto meccanico, un dispositivo periferico o un altro oggetto, interrompere l'uso e contattare il fornitore.

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