Como verificar o tempo e a distância de paragem no ambiente do cliente
Meça o tempo e a distância de paragem da operação atual com o método que se segue:
- Crie um programa de movimento no ambiente do cliente.
- Quando o movimento para verificar o tempo de paragem e a distância de paragem começar, introduza o sinal de paragem no seu próprio tempo.
- Registe o tempo e a distância a partir do momento em que o sinal de paragem é introduzido até ao instante em que o Manipulador para.
- Repita os passos 1 a 3 mencionados acima e verifique o tempo máximo de paragem e a distância máxima de paragem.
- Como introduzir o sinal de paragem: Opere manualmente o interruptor de paragem/segurança ou introduza-o através do PLC de segurança.
- Como medir a posição de paragem: Meça com uma fita métrica. Também pode medir o ângulo com o comando Where ou RealPos.
- Como medir o tempo de paragem: Use um cronómetro. Também pode medir com a função Tmr.
ATENÇÃO
O tempo de paragem e a distância de paragem variam consoante o momento em que o sinal de paragem foi introduzido.
Realize uma avaliação de riscos baseada no tempo máximo de paragem e na distância máxima de paragem e conceba o dispositivo para impedir que o Manipulador interfira com pessoas e objetos.
Portanto, certifique-se de alterar sempre o momento em que introduz o sinal de paragem durante a operação atual e continue a medir para obter o valor máximo.
Para reduzir o tempo e a distância de paragem, utilize a velocidade limitada de segurança (SLS) e limite a velocidade máxima.
Para obter detalhes sobre a velocidade limitada de segurança (SLS), consulte o manual:
"Manual da função de segurança"