So überprüft man die Nachlaufzeit und den Bremsweg in der Umgebung des Kunden
Messen Sie die Nachlaufzeit und den Bremsweg des tatsächlichen Betriebs mit folgender Methode:
- Erstellen Sie ein Bewegungsprogramm in der Umgebung des Kunden.
- Wenn die Bewegung zur Überprüfung der Nachlaufzeit und des Bremswegs startet, geben Sie das Anhaltesignal mit Ihrem eigenen Timing ein.
- Notieren Sie Zeit und Bremsweg des Manipulators ab dem Zeitpunkt, an dem das Anhaltesignal eingegeben wird.
- Wiederholen Sie die oben genannten Punkte 1 bis 3 und überprüfen Sie die maximale Nachlaufzeit und den Bremsweg.
- So wird das Anhaltesignal eingespeist: Manuelle Betätigung des Not-Halt-Tasters/der Schutztür oder Eingabe über die Sicherheits-SPS.
- So messen Sie die Stoppposition: Verwenden Sie ein Maßband. Sie können den Winkel auch mit dem Befehl Where oder RealPos messen.
- So messen Sie die Nachlaufzeit: Verwenden Sie eine Stoppuhr. Sie können auch mit der Tmr-Funktion messen.
VORSICHT
Die Nachlaufzeit und der Bremsweg variieren je nach Zeitpunkt der Eingabe des Anhaltesignals.
Führen Sie eine Risikobeurteilung auf Basis der maximalen Nachlaufzeit und des Bremswegs durch und konstruieren Sie das Gerät so, dass eine Beeinträchtigung von Personen und Objekten durch den Manipulator ausgeschlossen ist.
Achten Sie daher darauf, die Zeitsteuerung für das eingegebene Anhaltesignal während des laufenden Betriebs stets zu ändern und fortlaufend zu messen, um den Maximalwert zu erhalten.
Um die Nachlaufzeit und den Bremsweg zu kürzen, verwenden Sie die sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS) und begrenzen Sie die Höchstgeschwindigkeit.
Einzelheiten zur sicherheitsbegrenzten Geschwindigkeit (SLS) entnehmen Sie bitte dem folgenden Handbuch:
„Handbuch zu den Sicherheitsfunktionen“