Ergänzende Informationen bezüglich der Nachlaufzeit und des Bremswegs bei geöffneter Schutztür

Die in Anhang C beschriebene Nachlaufzeit und der Bremsweg wurden durch die von uns ermittelte Bewegung auf der Grundlage der ISO 10218-1 gemessen.

Daher garantieren sie nicht den Höchstwert der Nachlaufzeit und des Bremswegs in der Umgebung des Kunden.

Die Nachlaufzeit und der Bremsweg hängen vom Robotermodell, der Bewegung und dem Eingangszeitpunkt des Anhaltesignals ab.

Achten Sie darauf, immer die Nachlaufzeit und den Bremsweg zu berechnen, die der Umgebung des Kunden entsprechen.

KERNPUNKTE

Folgendes ist in der Roboterbewegung und den Parametern enthalten.

- der Startpunkt, der Zielpunkt und der Relaispunkt
- Bewegungsbefehle (Gehen, Bewegen, Springen usw.)
- Einstellungen für Gewicht und Trägheit
Bewegungsgeschwindigkeit, Beschleunigung, Verlangsamung und eine Änderung des Bewegungszeitpunkts

Weitere Informationen finden Sie nachfolgend.