Informazioni supplementari relative al tempo e distanza di arresto quando la protezione è aperta
Il tempo e la distanza di arresto descritti nell'Appendice C sono stati misurati tramite il movimento da noi determinato secondo la normativa ISO 10218-1.
Pertanto, non garantiscono il valore massimo del tempo e della distanza di arresto nell'ambiente del cliente.
Il tempo e la distanza di arresto variano a seconda del modello di robot, del movimento e della tempistica di immissione del segnale di arresto.
Calcolare sempre il tempo e la distanza di arresto adatti all'ambiente del cliente.
PUNTI CHIAVE
Quanto segue è incluso nel movimento e nei parametri del robot.
- punto di partenza del movimento, punto di destinazione e punto di passaggio intermedio
- comandi di movimento (Go, Move, Jump, ecc.)
- Impostazioni di peso e inerzia
- velocità di movimento, accelerazione, decelerazione e parametro che influisce sulla tempistica di movimento.
Vedere di seguito.