安全防護開啟時的停止時間和停止距離的補充資訊

Appendix. C中列出的停止時間和停止距離是使用本公司根據ISO 10218-1制定的動作所測量的結果。

因此,我們無法保證使用者所在環境中的停止時間和停止距離的最大值。

停止時間和停止距離依機器人型號、動作、參數以及停止訊號的輸入時機而異。

請務必根據使用者的環境測量停止時間和停止距離。

提示


機器人的動作和參數包括以下內容。

  • 動作的起點、動作的目標點、動作的中繼點
  • 動作命令(Go、Move、Jump等)
  • Weight設定與Inertia設定
  • 改變動作速度、加速度、減速度和動作時機的項目

也請參閱以下內容。

Weight設定與Inertia設定