ケーブル接続
警告
- 電源のロックアウトは、プラグを抜くまたは断路装置にて行います。AC電源ケーブルは、必ずプラグまたは断路装置を使用して接続し、工場電源に直結させないでください。
- 交換作業は、必ずコントローラー、および関連装置の電源をオフし、電源プラグを抜いた状態で行ってください。通電したままの作業は、感電の危険や、故障の可能性があります。
- ケーブルは確実に接続してください。また、ケーブルに重い物を載せたり極端に曲げたり、無理にひっぱったり、挟んだりしないてください。ケーブルの損傷, 断線, 接触不良の原因となり、システムが正常に動作しない可能性や、感電の危険があります。
- マニピュレーターのアースは、コントローラーとの接続により行っています。コントローラーの接地とケーブルの接続を確実に行ってください。アース線が確実に接地されていないと、火災や感電の危険があります。
注意
- マニピュレーターとコントローラーの接続を行うときは、接続関係を間違えないでください。接続関係を間違えると、ロボットシステムが正常に動作しないばかりでなく、重大な安全上の問題を引き起こす可能性があります。マニピュレーターとコントローラーの接続方法は、コントローラーにより異なります。接続の詳細は、コントローラーマニュアルを参照してください。
- マニピュレーターのケーブル接続は、当社、および販売元が行っている、導入トレーニングを受けた方が行ってください。また、電気に関する知識·技能がある方、または有資格者が行ってください。知識·技能のない方の配線作業は、けがや故障を引き起こす可能性があります。
マニピュレーターがクリーン＋ESD仕様の場合は、排気の接続が必要です。
排気についての詳細は、以下を参照してください。
マニピュレーターにM/Cケーブルがついていないモデルの場合は、M/Cケーブルの接続が必要です。
マニピュレーターとM/Cケーブルの接続方法
- M/Cケーブルを下図のように配置します。
キーポイント
プレートの向きを間違えないように注意してください。
(イラスト:LS8-C*02)
- コネクターを下図に示した順に接続します。
- プレートを取付けます。
キーポイント
ケーブルを挟み込んだ状態でねじを締めないように注意してください。
(イラスト:LS8-C*02)
締付トルク：0.6±0.1N・m
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 十字ねじ：M3×6(4本) |
ケーブル接続図
M/Cケーブルのパワーコネクターとシグナルコネクターを、それぞれ、コントローラーに接続します。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | シグナルコネクター |
| b | パワーコネクター |
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