マニピュレーター取付寸法
図の最大領域(R)は、ハンドの半径を含んでいます。ハンドの半径が60 mmを超える場合は、その半径を最大領域の外縁までの距離としてください。また、ハンド以外にも、アームに取りつけたカメラや電磁弁などが大きい場合は、それらの届く可能性のある範囲を含むように最大領域を設定してください。
マニピュレーター, コントローラー, 周辺装置などの設置に必要な面積のほかに、最低限、次のスペースを確保してください。
- ティーチングのためのスペース
- メンテナンス、点検のためのスペース(メンテナンスでは、カバーなどを開けるためのエリアが必要です。)
- ケーブルのためのスペース
キーポイント
最大領域からセーフガードまでは、最低100 mmのスペースを確保してください。
干渉が考えられる物を設置する際は、最大領域から十分なクリアランスを確保してください。
