機器人的安裝尺寸
圖中的最大空間(R)顯示,包含末端夾具的半徑。若末端夾具的半徑距離超過60 mm,請將半徑定義為至最大空間外緣的距離。若攝影機或電磁閥延伸至機械臂外側,請設定最大範圍並包括可達的空間。
除了安裝機器人、控制器和周邊設備所需空間外,請確定還要有下列的額外空間。
- 教導空間
- 維護及檢查空間(維護時確定留有能開啟護蓋等的空間。)
- 電纜空間
確保與最大動作範圍的安全距離超過100 mm。
設置可能產生干涉的物體時,請確保從最大空間留出充足的空間。
圖中的最大空間(R)顯示,包含末端夾具的半徑。若末端夾具的半徑距離超過60 mm,請將半徑定義為至最大空間外緣的距離。若攝影機或電磁閥延伸至機械臂外側,請設定最大範圍並包括可達的空間。
除了安裝機器人、控制器和周邊設備所需空間外,請確定還要有下列的額外空間。
確保與最大動作範圍的安全距離超過100 mm。
設置可能產生干涉的物體時,請確保從最大空間留出充足的空間。