連接電纜

警告

若要關閉機器人系統的電源，請拔除電源插頭。請確定將AC電纜接至電源插座。請勿直接連接至原廠電源。
在執行任何替換程序之前，請關閉控制器和相關設備的電源，然後拔除電源插頭。在開啟電源時執行任何更換程序都是非常危險的事，可能會導致觸電或機器人系統故障。
請確定正確連接電纜。請勿任意伸縮電纜。（請勿在電纜上放置重物；請勿強制彎曲或拉扯電纜。）不必要的電纜伸縮可能導致電纜受損, 斷線, 接觸不良。電纜受損, 斷線, 接觸不良都是非常危險的事，可能會導致觸電或機器人系統功能不正常。
請連接控制器以完成機器人接地。確保控制器已接地且電纜正確連接。若接地線不正確的連接接地，可能導致起火或觸電。

注意

機器人與控制器連接時，請確定各設備上的序號相符。機器人與控制器間的錯誤連線不僅會造成機器人系統功能不正常，還會產生嚴重的安全問題。使用與連接控制器不同的連線方式。如需連線的詳細資訊，請參閱控制器手冊。
連接機械臂的電纜時，應由受過本公司與供應商之機器人系統訓練的專業人員執行。此外，請由具備電氣相關知識·技能的人員，或合格人員進行。如由未有知識·技能人員執行佈線工作，可能會導致受傷或機器人系統故障。

若機械臂為無塵室與ESD型號時，請在設有排氣系統的地方使用。

有關排氣的詳細資訊，請參閱以下內容。

若為機械臂不附帶M/C電纜的型號時，請連接M/C電纜。

如何連接機械臂和M/C電纜