连接电缆

警告

通过拔下电源插头来关闭机器人系统的电源。请务必将AC电源电缆连接到电源插头上，切勿直接连到工厂电源上。
请务必在关闭控制器与相关装置电源并拔出电源插头之后进行更换作业。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
请可靠地连接电缆。请注意不要强行弯曲电缆类等，以免向电缆施加负荷。（另外，请勿在电缆上放置重物，强行弯曲或拉拽电缆。）否则，可能会导致电缆损伤, 断线, 接触不良，致使触电或系统动作不正常。
通过与控制器的连接来实施机器人的接地。请可靠地进行控制器的接地与电缆的连接。如果未可靠地连接地线，则可能会导致火灾或触电。

注意

将机器人连接至控制器时，请勿弄错连接关系。如果弄错连接关系，不仅机器人系统无法正常动作，还可能会造成严重的安全问题。机器人与控制器的连接方法因控制器而异。有关连接的详细信息，请参阅“控制器手册”。
请由经过认定的作业人员或有资格的人员进行配线作业。另外，请由具有电气相关知识·与技能的人员或有资格人员进行作业。如果由不具备相关知识·的人员进行配线作业，则可能会导致受伤或故障。

机械手为洁净型&ESD规格时，需要连接排气系统。

有关排气的详细信息，请参阅下述内容。

为不附带M/C电缆的机械手型号时，需要连接M/C电缆。

机械手和M/C电缆的连接方法