移设

注意


请务必由2人以上人员进行安装或移设作业。如下所示为机器人的重量。请充分注意,以免因机器人掉落而导致损害或被夹住手或脚等。

  • LS4-C401*:约14 kg : 30.9 lbs.(磅)
  • LS8-C502*:约19 kg : 41.9 lbs.(磅)
  • LS8-C602*:约20 kg : 44.1 lbs.(磅)
  • LS8-C702*:约21 kg : 46.3 lbs.(磅)

关闭所有装置的电源并拔下电缆。通过机械挡块限制第1关节、第2关节的动作区域时,则将其拆下。有关区域限定的详细信息,请参阅下述内容。

利用机械挡块设定动作区域

  1. 使机械臂处于下图的姿势。
  2. 将M4螺栓分别安装至第2机械臂侧和底座侧的内螺纹中。
  3. 如下图所示,用扎带连接M4螺栓将机械臂固定。
    ※根据需要,使用保护膜等进行保护,以免机械臂损伤。

机械臂固定示例

a:底座侧M4内螺纹 b:第2机械臂侧M4内螺纹 c:扎带

为了防止机器人翻倒,用手托住第1机械臂的下面,并拆下设置螺栓。然后,从台架上拆下机器人。

LS4-C401*

LS8-C502*

LS8-C602*

LS8-C702*

符号 描述
a 重心