重新配置

注意

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請由兩人以上進行安裝或重新配置機器人的位置。機器人的重量如下所述。請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機器人下滑，而導致設備受損。

• LS4-C401*：約14 kg：30.9 lbs.（磅）
• LS8-C502*：約19 kg：41.9 lbs.（磅）
• LS8-C602*：約20 kg：44.1 lbs.（磅）
• LS8-C702*：約21 kg：46.3 lbs.（磅）

關閉所有裝置電源後，再拔除所有電纜。若使用機械性阻擋裝置限制關節#1與#2的動作範圍，請移除。有關動作範圍限制的詳細資訊，請參閱以下內容。

依機械性阻擋裝置設定動作範圍

1. 使手臂為下圖姿勢。
2. 分別安裝M4螺栓至手臂#2側以及基座側的內螺紋。
3. 如下圖所示，用束線帶連接M4螺栓以固定手臂。
   ※視需要用保護膜等保護，以免手臂受損。

機械臂固定姿勢範例

a：基座側M4內螺紋	b：手臂#2側M4內螺紋	c：束線帶

為防止機器人掉落，用手支撐住機械臂#1底部，以卸下錨栓。然後再由基座台取出機器人。

LS4-C401*

LS8-C502*

LS8-C602*

LS8-C702*

符號	描述
a	重心