使用者電線及氣送管

注意


  • 僅限授權或認證人員執行佈線工作。如由未授權或未認證人員執行佈線工作,可能會導致受傷或機器人系統故障。

使用者電線及氣送管包含在電纜裝置中。

電線

額定電壓 允許電流 線數 標準截面
AC/DC30V 1A 15 0.216 mm2 雙絞線

警告


機器人上的電流請勿超過1 A。

製造商 標準
15針腳 適用接頭 Fu-yao DB-15MKAC00B0(焊接類型)
夾鉗罩 Fu-yao C03-15CLACAA0(固定螺絲: #4-40 NC)

佈線電纜兩端的接頭之相同編號引腳。

氣送管

最大可用氣壓 氣送管數 外徑 × 內徑
0.59Mpa (6kgf/㎠:86psi) 2 ø6mm×ø4mm
1 ø4mm×ø2.5mm

氣送管兩端附有管外徑為ø6 mm及ø4 mm的一鍵式接頭。

LS4-C

符號 描述
a 關節#3.4制動器釋放開關
b 白色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭)
c 藍色(適用於⌀4 mm氣送管的一鍵式接頭)
d 藍色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭)
e 使用者接頭(15針腳D-sub)
f RJ45接頭 (Ethernet)
g 藍色(適用於⌀4 mm氣送管的一鍵式接頭)
h 藍色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭)
i 白色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭)
j RJ45接頭 (Ethernet)
k 使用者接頭(15針腳D-sub)
l 排氣口(僅限於無塵室與ESD型號)

LS8-C

符號 描述
a 使用者接頭(15針腳D-sub)
b RJ45接頭 (Ethernet)
c 白色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭)
d 藍色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭)
e 藍色(適用於⌀4 mm氣送管的一鍵式接頭)
f 關節#3.4制動器釋放開關
g 藍色(適用於⌀4 mm氣送管的一鍵式接頭)
h 藍色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭)
i 白色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭)
j RJ45接頭 (Ethernet)
k 使用者接頭(15針腳D-sub)
l 排氣口(僅限於無塵室與ESD型號)