使用者電線及氣送管
注意
- 僅限授權或認證人員執行佈線工作。如由未授權或未認證人員執行佈線工作,可能會導致受傷或機器人系統故障。
使用者電線及氣送管包含在電纜裝置中。
電線
| 額定電壓 | 允許電流 | 線數 | 標準截面 | 註 |
|---|---|---|---|---|
| AC/DC30V | 1A | 15 | 0.216 mm2 | 雙絞線 |
警告
機器人上的電流請勿超過1 A。
| 製造商 | 標準 | ||
|---|---|---|---|
| 15針腳 | 適用接頭 | Fu-yao | DB-15MKAC00B0(焊接類型) |
| 夾鉗罩 | Fu-yao | C03-15CLACAA0(固定螺絲: #4-40 NC) | |
佈線電纜兩端的接頭之相同編號引腳。
氣送管
| 最大可用氣壓 | 氣送管數 | 外徑 × 內徑 |
|---|---|---|
| 0.59Mpa (6kgf/㎠:86psi) | 2 | ø6mm×ø4mm |
| 1 | ø4mm×ø2.5mm |
氣送管兩端附有管外徑為ø6 mm及ø4 mm的一鍵式接頭。
LS4-C
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 關節#3.4制動器釋放開關 |
| b | 白色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭) |
| c | 藍色(適用於⌀4 mm氣送管的一鍵式接頭) |
| d | 藍色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭) |
| e | 使用者接頭(15針腳D-sub) |
| f | RJ45接頭 (Ethernet) |
| g | 藍色(適用於⌀4 mm氣送管的一鍵式接頭) |
| h | 藍色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭) |
| i | 白色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭) |
| j | RJ45接頭 (Ethernet) |
| k | 使用者接頭(15針腳D-sub) |
| l | 排氣口(僅限於無塵室與ESD型號) |
LS8-C
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 使用者接頭(15針腳D-sub) |
| b | RJ45接頭 (Ethernet) |
| c | 白色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭) |
| d | 藍色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭) |
| e | 藍色(適用於⌀4 mm氣送管的一鍵式接頭) |
| f | 關節#3.4制動器釋放開關 |
| g | 藍色(適用於⌀4 mm氣送管的一鍵式接頭) |
| h | 藍色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭) |
| i | 白色(適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭) |
| j | RJ45接頭 (Ethernet) |
| k | 使用者接頭(15針腳D-sub) |
| l | 排氣口(僅限於無塵室與ESD型號) |