移設

注意

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設置や移設作業は、必ず2人以上で行ってください。マニピュレーター質量は、以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。

• LS4-C401*: 約14 kg : 30.9 lbs. (ポンド)
• LS8-C502*: 約19 kg : 41.9 lbs. (ポンド)
• LS8-C602*: 約20 kg : 44.1 lbs. (ポンド)
• LS8-C702*: 約21 kg : 46.3 lbs. (ポンド)

すべての電源をオフし、接続をはずします。第1関節、第2関節にメカストッパーによるエリア限定をしてある場合は、解除してください。エリア限定についての詳細は、以下を参照してください。

メカストッパーによる動作エリアの設定

1. アームを下図の姿勢にします。
2. アーム2側およびベース側のタップにそれぞれM4ボルトを取りつけます。
3. 下図のように結束バンドを用いてM4ボルトどうしをつなぎ、アームを固定します。
   ※必要に応じてアームを傷つけないようにシートなどで保護してください。

アーム固定例

a:ベース側M4タップ	b:ARM2側M4タップ	c:結束バンド

マニピュレーターが倒れないように、アーム1下に手をそえて設置ボルトをはずし、マニピュレーターを架台から取りはずします。

LS4-C401*

LS8-C502*

LS8-C602*

LS8-C702*

記号	説明
a	重心