Tabela de especificações do LS14-C
| Item | LS14-C60\ ** | LS14-C70\ ** | LS14-C80** | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Nomes das máquinas | Robô industrial | ||||
| Série do produto | LS | ||||
| Modelo | LS14-C**** | ||||
| Método de instalação | Tipo de montagem da mesa base | ||||
| Comprimento do braço | Braço #1 + Braço #2 | 600 mm | 700 mm | 800 mm | |
| Braço #1 | 225 mm | 325 mm | 425 mm | ||
| Braço #2 | 375 mm | ||||
| Velocidade máxima de funcionamento *1 | Junta #1+ #2 | 9100 mm/s | 9800 mm/s | 10.500 m/s | |
| Junta #3 | 1100 mm/s | ||||
| Junta #4 | 2700 °/s | ||||
| Repetibilidade | Junta #1+ #2 | ± 0,020 mm | ± 0,020 mm | ± 0,025 mm | |
| Junta #3 | ± 0,01 mm | ||||
| Junta #4 | ± 0,01° | ||||
| Carga útil (carga) | Máx. | 14 kg | |||
| Momento de inércia admissível da Junta #4 *2 | Máx. | 0,50 kg·m2 | |||
| Resolução | Junta #1 | 0,000275 °/impulso | |||
| Junta #2 | 0,000439 °/impulso | ||||
| Junta #3 | 0,00148 mm/impulso | ||||
| Junta #4 | 0,001046 °/impulso | ||||
| Diâmetro da mão | Montagem | ⌀ 25 mm | |||
| Orifício de passagem | ⌀ 18 mm | ||||
| Orifício de montagem | 150 × 150 mm | ||||
| 4 × ⌀9 | |||||
| Peso (cabos não incluídos) | 30 kg: 66,1 lbs. (libra) | 32 kg: 69,4 lbs. (libra) | 33 kg: 72,7 lbs. (libra) | ||
| Método de acionamento | Todas as articulações | Servomotor AC | |||
| Capacidade nominal do motor | Junta #1 | 750 W | |||
| Junta #2 | 400 W | ||||
| Junta #3 | 400 W | ||||
| Junta #4 | 400 W | ||||
| Opção | Ambiente de instalação | Sala limpa *3 | |||
| Força de inserção da Junta #3 | 250 N | ||||
| Cablagem instalada para uso do cliente | 15 pinos: D-sub, 9 pinos: D-sub Equivalente a 8 pinos (RJ45) Cat.5e | ||||
| Tubagem instalada para uso do cliente | 2 ·tubos pneumáticos (⌀6 mm): 0,59 MPa (6kgf/cm2: 86 psi) | ||||
| 1· tubos pneumáticos (⌀4 mm): 0,59 MPa (6kgf/cm2: 86 psi) | |||||
| Requisitos ambientais | Temperatura ambiente *4 | 5 a 40°C | |||
| Humidade relativa | 10 a 80% (sem condensação) | ||||
| Nível de ruído *5 | LAeq = 74 dB (A) ou inferior | ||||
| Controlador aplicável | RC800-A | ||||
| Modo de operação *6 | Modo padrão (predefinido), modo de potência *7 | ||||
Valores atribuíveis ( ) Valores predefinidos | Speed | 1 a (4) a 100 | |||
| Accel *6 | 1 a (10) a 100 | ||||
| SpeedS | 0,1 a (50) a 2000 | ||||
| AccelS | 0,1 a (200) a 25000 | ||||
| Fine | 0 a (1250) a 65535 | ||||
| Weight | 0,375 a (6,375) a 14.375 | ||||
| Cabo M/C | Peso da cablagem (apenas cabos) | Para fixação, sinal | 0,06 kg/m | ||
| Para fixação, alimentação | 0,30 kg/m | ||||
| Para utilização móvel, sinal | 0,07 kg/m | ||||
| Para utilização móvel, alimentação | 0,36 kg/m | ||||
| Diâmetro do cabo | Para fixação, sinal | ⌀6,2 mm (típico) | |||
| Para fixação, alimentação | ⌀13,7 mm (típico) | ||||
| Para utilização móvel, sinal | ⌀6,4 mm (típico) | ||||
| Para utilização móvel, alimentação | ⌀13,7 mm (típico) | ||||
| Raio mínimo de curva *8 | Para fixação, sinal | 39 mm | |||
| Para fixação, alimentação | 83 mm | ||||
| Para utilização móvel, sinal | 100 mm | ||||
| Para utilização móvel, alimentação | 100 mm | ||||
| Item | LS14-C**2S | LS14-C**2C | LS14-C**3S | LS14-C**3C | |
|---|---|---|---|---|---|
| Alcance máx. de movimento | Junta #1 | ± 132° | |||
| Junta #2 | ± 150° | ||||
| Junta #3 | 200 mm | 170 mm | 300 mm | 270 mm | |
| Junta #4 | ± 360° * 9 | ||||
| Alcance máx. de impulso (impulso) | Junta #1 | -152918 a 808278 | |||
| Junta #2 | ± 341334 | ||||
| Junta #3 | -283853 a 0 | -404782～0 | |||
| Junta #4 | ± 211732 | ||||
*1: No caso de comando PTP. A velocidade máxima de funcionamento para comando CP é 2000 mm/s no plano horizontal.
*2: No caso em que o centro de gravidade está no centro da Junta #4. Se o centro de gravidade não estiver no centro da Junta #4, defina o parâmetro utilizando a definição de inércia.
*3: O Manipulador com especificação de ambiente de sala limpa expele o interior da base e da tampa do braço em conjunto. Assim, quando existe uma folga na parte da base, não será aplicada pressão negativa suficiente na extremidade do braço, o que pode causar emissão de partículas.
- Nível de sala limpa: Classe ISO 4 (ISO14644-1)
- Escape:
- Dimensão da porta de escape: diâmetro interno⌀12 mm
- Tubo de escape compatível: Tubo de poliuretano
- Diâmetro externo⌀ 12 mm (diâmetro interno⌀8 mm)
- Quantidade de escape recomendada: Aproximadamente 1000 cm3/s (Estado padrão)
*4: Quando o produto é utilizado num ambiente de baixa temperatura próximo da temperatura mínima especificada, ou quando permanece suspenso durante longos períodos (como feriados ou à noite), pode ocorrer um erro de deteção de colisão devido à elevada resistência da unidade de acionamento imediatamente após o início da operação. Nesse caso, é recomendado um aquecimento de cerca de 10 minutos.
*5: Condições do Manipulador durante a medição conforme se segue:
Condições de funcionamento: sob o modo padrão, carga (predefinida), movimento simultâneo das 4 juntas, velocidade máxima, aceleração/desaceleração máxima, ciclo de trabalho a 100%
Posição de medição: cinco direções (frente, trás, esquerda, direita, topo), a 1 m da superfície do dispositivo, à altura onde ocorre o ruído máximo de operação.
*Definição da superfície do dispositivo: O menor paralelepípedo retangular (equivalente à "caixa de referência" na JIS Z 8737-1) que abrange a área na qual o robô opera com o ruído máximo de funcionamento.
*6: O modo de operação pode ser alternado com o comando PerformMode. Consulte mais detalhes no manual indicado em seguida.
"Epson RC+ Referência Linguística do SPEL+"
Comparado com o modo padrão, o tempo de operação no modo de impulso será mais curto, mas a vibração durante o ciclo de operação e o tempo de paragem da operação irá piorar. Tenha atenção a isso.
Se ocorrer um erro de sobrecarga ou sobreaquecimento durante o funcionamento no modo de potência, reduza o ciclo de trabalho ou Accel.
*7: É recomendado mais de 200 V CA no modo de potência. Se for utilizado AC180V, o equipamento não conseguirá funcionar no seu melhor desempenho e poderá ocorrer um erro.
*8: Ao ligar um cabo M/C móvel, tenha atenção ao seguinte:
Instale o cabo de forma a não exercer pressão na parte do conector.
Dobre o cabo no raio mínimo de curvatura da parte móvel ou num raio superior. O raio de curva (A) é a dimensão mostrada no diagrama abaixo.
Símbolo Descrição a Cabos M/C b Conector
*9: A multi-rotação é possível até ±10 rotações ou mais. Para detalhes sobre o número máximo de rotações, contacte o fornecedor.