LS50-C 規格表
| 項目 | LS50-CA02S | LS50-CA04S | |
|---|---|---|---|
| 機械名稱 | 工業機器人 | ||
| 產品系列 | LS | ||
| 型號 | LS50-CA0*S | ||
| 安裝式樣 | 臺架式安裝型 | ||
| 手臂長度 | 手臂#1+手臂#2 | 1000 mm | |
| 手臂#1 | 550 mm | ||
| 手臂#2 | 450 mm | ||
| 最快操作速度 *1 | 關節#1+關節#2 | 6100 mm/s | |
| 關節#3 | 770 mm/s | ||
| 關節#4 | 660°/s | ||
| 重複性 | 關節#1+關節#2 | ± 0.05 mm | |
| 關節#3 | ± 0.02 mm | ||
| 關節#4 | ± 0.01° | ||
| 載重量 | 額定值 | 30 kg | |
| 最大值 | 50 kg | ||
| 關節#4的容許慣性力矩 *2 | 額定值 | 1.0 kg·m2 | |
| 最大值 | 2.45 kg·m2 | ||
| 解析度 | 關節#1 | 0.000182°/pulse | |
| 關節#2 | 0.000275°/pulse | ||
| 關節#3 | 0.000496 mm/pulse | ||
| 關節#4 | 0.000488°/pulse | ||
| 末端夾具半徑 | 安裝 | ø 25 mm | |
| 中空 | ø 18 mm | ||
| 安裝孔 | 200 × 200 mm | ||
| 4 × ø16 | |||
| 本體重量(不包括電纜重量) | 60 kg：132.3 lbs. (磅) | 61 kg: 134.5 lbs. (磅) | |
| 驅動方式 | 所有關節 | AC伺服馬達 | |
| 馬達耗電量 | 關節#1 | 750 W | |
| 關節#2 | 600 W | ||
| 關節#3 | 400 W | ||
| 關節#4 | 150 W | ||
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 pin: D-sub；9 pin: D-sub | ||
| 相當於8pin (RJ45) Cat.5e | |||
| 供客戶使用的氣送管 | ø8 mm氣送管2根，耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2：86 psi) | ||
| ø6 mm氣送管2根，耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2：86 psi) | |||
| 環境需求 | 周圍溫度 *3 | 5 ~ 40 °C | |
| 周圍相對濕度 | 10 ~ 80% (無凝結) | ||
| 噪聲等級 *4 | LAeq = 70 dB (A)以下 | ||
| 適用控制器 | RC800-A | ||
| 可設定值( )預設值 | Speed | 1 ~ (3) ~ 100 | |
| Accel *5 | 1 ~ (10) ~ 120 | ||
| SpeedS | 0.1 ~ (50) ~ 1700 | ||
| AccelS | 0.1 ~ (200) ~ 14000 | ||
| Fine | 0 ~ (1250 ) ~ 65535 | ||
| Weight | 0,450 ~ (50,450) ~ 50450 | ||
| M/C電纜 | 電纜重量 (僅電纜) | 固定用、訊號 | 0.06 kg/m |
| 固定用、電源 | 0.30 kg/m | ||
| 固定用、訊號 | 0.07 kg/m | ||
| 固定用、電源 | 0.36 kg/m | ||
| 電纜外徑 | 固定用、訊號 | 6.2 mm (typ) | |
| 固定用、電源 | ⌀13.7 mm (typ) | ||
| 固定用、訊號 | ⌀6.4 mm (typ) | ||
| 固定用、電源 | ⌀13.7 mm (typ) | ||
| 最小彎曲半徑 *6 | 固定用、訊號 | 39 mm | |
| 固定用、電源 | 83 mm | ||
| 固定用、訊號 | 100 mm | ||
| 固定用、電源 | 100 mm | ||
| 項目 | LS50-BA02S | LS50-BA04S | |
|---|---|---|---|
| 最大動作範圍 | 關節#1 | ± 132° | |
| 關節#2 | ± 135° | ||
| 關節#3 | 210 mm | 400 mm | |
| 關節#4 | ± 360° *7 | ||
| 最大脈衝範圍 (pulse) | 關節#1 | - 231288 ~ 1222520 | |
| 關節#2 | ± 491520 | ||
| 關節#3 | -423464～0 | -806597 ~ 0 | |
| 關節#4 | ± 737281 | ||
*1: PTP命令時。CP動作的最大操作速度在水平面為1700 mm/s
*2：當負載的重心與關節#4的中心位置應一致的情況下，若重心位置偏離關節#4的中心位置，請在Inertia設定中設定參數。
*3: 在產品規格最低溫度附近的低溫環境下使用時，或在公休日或夜間長時間停止時，在開始運行後，由於驅動部的電阻較大，可能會發生碰撞檢測錯誤等。在這種情況下，建議進行 10 分鐘左右的預熱操作。
*4: 測量時的條件如下。
- 機械臂的動作條件：額定負載、4個關節同時動作、最大速度
- 測量位置：機械臂後方，距離動作範圍1000 mm，距離基座安裝表面50 mm的上方位置
*5：Accel設定值「100」是最佳設定值，可維持加減速與定位時的振動之間的平衡。Accel設定可設為100以上，但若以較高的值繼續使用，可能會顯著縮短其使用壽命，因此我們建議您僅在執行必要的動作時使用。
*6：進行可動用M/C電纜的配線時，請注意以下各點。
設置電纜時請注意不要讓接頭部位受力。
彎折電纜時請勿超過可動部的最小彎曲半徑。彎曲半徑(A)尺寸如下圖所示。
符号 說明 a M/C電纜 b 適用接頭
提示
不支援J3和J4的SFree命令。
*7 多旋轉可達±10轉以上。有關最大旋轉數，請向供應商洽詢。