LS50-C 规格表
| 项目 | LS50-CA02S | LS50-CA04S | |
|---|---|---|---|
| 机械类的名称 | 工业机器人 | ||
| 产品系列 | LS | ||
| 型号 | LS50-CA0*S | ||
| 安装方式 | 台面安装类型 | ||
| 机械臂长度 | 第1机械臂+第2机械臂 | 1000 mm | |
| 第1机械臂 | 550 mm | ||
| 第2机械臂 | 450 mm | ||
| 最大动作速度 *1 | 第1关节+第2关节 | 6100 mm/s | |
| 第3关节 | 770 mm/s | ||
| 第4关节 | 660°/s | ||
| 重复精度 | 第1关节+第2关节 | ± 0.05 mm | |
| 第3关节 | ± 0.02 mm | ||
| 第4关节 | ± 0.01° | ||
| 有效负载（重量） | 额定 | 30 kg | |
| 最大 | 50 kg | ||
| 第4关节 容许惯性力矩 *2 | 额定 | 1.0 kg·m2 | |
| 最大 | 2.45 kg·m2 | ||
| 分辨率 | 第1关节 | 0.000182°/pulse | |
| 第2关节 | 0.000275°/pulse | ||
| 第3关节 | 0.000496 mm/pulse | ||
| 第4关节 | 0.000488°/pulse | ||
| 末端夹具直径 | 安装 | ø 25 mm | |
| 中空 | ø 18 mm | ||
| 安装孔 | 200 × 200 mm | ||
| 4 × ø16 | |||
| 本体重量（不包括电缆重量） | 60 kg：132.3 lbs. (Pound) | 61 kg：134.5 lbs. (Pound) | |
| 驱动方式 | 所有关节 | AC伺服电机 | |
| 电机额定容量 | 第1关节 | 750 W | |
| 第2关节 | 600 W | ||
| 第3关节 | 400 W | ||
| 第4关节 | 150 W | ||
| 用户配线 | 15 pin: D-sub、9 pin: D-sub | ||
| 8针 (RJ45) Cat.5e同等规格 | |||
| 用户配管 | 2根ø8 mm空气管·耐压：0.59 MPa (6 kgf/cm2：86 psi) | ||
| 2根ø6 mm空气管·耐压：0.59 MPa (6 kgf/cm2：86 psi) | |||
| 环境条件 | 环境温度 *3 | 5～40°C | |
| 环境相对湿度 | 10～80% (不得结露) | ||
| 噪声等级 *4 | LAeq = 小于等于70 dB (A) | ||
| 适用控制器 | RC800-A | ||
| 可设定值 ( ) 默认值 | Speed | 1～(3)～100 | |
| Accel *5 | 1～(10)～120 | ||
| SpeedS | 0.1～(50)～1700 | ||
| AccelS | 0.1～(200)～14000 | ||
| Fine | 0 ~ (1250 ) ~ 65535 | ||
| Weight | 0,450～(50,450)～50450 | ||
| M/C电缆 | 电缆重量(仅电缆) | 固定用、信号 | 0.06 kg/m |
| 固定用、电源 | 0.30 kg/m | ||
| 可动用、信号 | 0.07 kg/m | ||
| 可动用、电源 | 0.36 kg/m | ||
| 电缆外径 | 固定用、信号 | 6.2 mm (typ) | |
| 固定用、电源 | ⌀13.7 mm (typ) | ||
| 可动用、信号 | ⌀6.4 mm (typ) | ||
| 可动用、电源 | ⌀13.7 mm (typ) | ||
| 最小弯曲半径 *6 | 固定用、信号 | 39 mm | |
| 固定用、电源 | 83 mm | ||
| 可动用、信号 | 100 mm | ||
| 可动用、电源 | 100 mm | ||
| 项目 | LS50-BA02S | LS50-BA04S | |
|---|---|---|---|
| 最大动作范围 | 第1关节 | ± 132° | |
| 第2关节 | ± 135° | ||
| 第3关节 | 210 mm | 400 mm | |
| 第4关节 | ± 360° *7 | ||
| 最大脉冲范围 (pulse) | 第1关节 | - 231288～1222520 | |
| 第2关节 | ± 491520 | ||
| 第3关节 | -423464～0 | -806597～0 | |
| 第4关节 | ± 737281 | ||
*1：使用PTP命令时。水平面上CP运动的最大运动速度为1700 mm/s。
*2：负载重心与第4关节中心位置一致或重心位置偏离第4关节中心位置时，请使用Inertia设定指定参数。
*3：如果在接近产品规格最低温度的低温环境下使用本产品，或因节假日及夜间长时间暂停使用，可能会在重新开始运行时，因驱动器电阻较大而发生碰撞感知的错误。这种情况下，建议预热10分钟后再运行。
*4：测量时的条件如下所示：
- 机械手的动作条件：额定负载、4关节同时动作、最大速度
- 测量位置：机械手背面、距离动作区域1000 mm、底座安装面50 mm以上的位置
*5：当Accel的值设定为“100”时，是平衡加减速度和定位振动的最佳设定。Accel设定可设为大于等于100，但如果在保持较大值的状态下继续使用，则可能会显著缩短使用寿命，因此，建议使用时限定为所需动作。
*6：进行可动用M/C电缆的配线时，请注意以下事项。
安装电缆时，请避免对连接器部位施加负载。
弯曲电缆时，请确保为可动部最小弯曲半径或以上。弯曲半径 (A) 为下图中的尺寸。
符号 描述 a M/C电缆 b 连接器
要点
不支持J3与J4的SFree命令。
*7 多圈旋转时，可进行大于等于±10圈的旋转。有关最大圈数，请咨询当地销售商。