ArmReserve函数

动态获取当前库内可使用的机械臂编号。

格式
ArmReserve

参数
无

返回值
预约好的机械臂编号

描述
通过预约确保可使用，而不被其他库使用。在16至31中，按从大到小的顺序，预约还未预约的机械臂编号。
定义至已预约的机械臂编号的信息为临时值，在所有任务终止时，值也将随预约一起消失。或者可通过在ArmClr指定机械臂编号以取消预约。

另见
Arm, ArmLib函数, ArmClr, ArmDef, ArmSet

ArmReserve函数使用示例

Integer i

i = ArmReserve

ArmSet i, X, Y, Z, U
ArmLib i
Move P1 '使用已预约的机械臂编号执行动作。
ArmClr i