ArmLib函数

选择动态获取的机械臂编号。

格式
ArmLib 机械臂编号

参数
机械臂编号 以整数值或表达式指定。有效值范围为16至31。可选择此库已预约的机械臂。

描述
在执行机器人命令的机械臂中指定已预约的机械臂。
可选择调用此命令的库已预约的机械臂编号。
要显示选中的机械臂编号时，请执行Arm。
通过所选机械臂编号的动作也与Arm类似。
调用此命令的用户函数结束后，将返回执行函数前的机械臂编号。

另见
Arm, ArmClr, ArmDef, ArmSet, ArmReserve函数

ArmLib函数使用示例

Integer i

i = ArmReserve

ArmSet i, X, Y, Z, U
ArmLib i
Move P1    '使用已预约的机械臂编号执行动作，而非当前选中的编号。