ArmLib関数

動的に取得したアーム番号を選択します。

書式
ArmLib アーム番号

パラメーター
アーム番号 整数値、または式で指定します。有効値範囲は、16~31 です。このライブラリーが予約したアームを選択できます。

解説
ロボット命令を実行するアームに予約済みアームを指定します。
このコマンドを呼び出したライブラリーが予約したアーム番号を選択できます。
選択中のアーム番号を表示するためにはArmを実行してください。
選択したアーム番号による動作もArmと同様です。
このコマンドを呼び出したユーザー関数が終了すると関数実行前のアーム番号に戻ります。

参照
Arm, ArmClr, ArmDef, ArmSet, ArmReserve関数

ArmLib関数使用例

Integer i

i = ArmReserve

ArmSet i, X, Y, Z, U
ArmLib i
Move P1    '現在選択中の番号ではなく予約したアーム番号を使用して動作する。