ArmLib函數

選擇動態取得的手臂編號。

格式
ArmLib 手臂編號

參數
手臂編號 以整數值或運算式指定。有效值範圍為16至31。可選擇此函式庫已預約的手臂。

描述
將已預約手臂指定為執行機器人命令的手臂。
可選擇呼叫此命令之函式庫已預約的手臂編號。
要顯示所選擇的手臂編號，請執行Arm。
透過所選手臂編號的動作也與Arm類似。
呼叫此命令的使用者函數結束後，返回執行函數前的手臂編號。

另請參閱
Arm, ArmClr, ArmDef, ArmSet, ArmReserve函數

ArmLib函數使用範例

Integer i

i = ArmReserve

ArmSet i, X, Y, Z, U
ArmLib i
Move P1    '使用已預約的手臂編號動作，而非目前所選擇的編號。