SPEL+命令清單

無法從除函式庫之外的SPEL+專案、公共程式檔案使用。
僅可在函式庫中使用的SPEL+命令如下。

命令/函數	描述/用途
ArchReserve	動態取得函式庫內可獨佔使用的Arch編號。
ArmLib	選擇動態取得的手臂編號。
ArmReserve	動態取得函式庫內可獨佔使用的手臂編號。
LibGetInfo	取得SPEL+專案中包含的函式庫資訊。
LocalReserve	動態取得函式庫內可獨佔使用的區域編號。
PointReserve	動態取得函式庫內可獨佔使用的點編號。
SignalReserve	動態取得函式庫內可獨佔使用的訊號編號。
SyncLockReserve	動態取得函式庫內可獨佔使用的SyncLock編號。
TaskReserve	動態取得函式庫內可獨佔使用的任務編號。
TimerReserve	動態取得函式庫內可獨佔使用的計時器編號。
TLReserve	動態取得函式庫內可獨佔使用的工具編號。
ToolLib	選擇動態取得的工具編號。
UploadFileAfterStop	所有任務停止後，從控制器將指定檔案複製到PC的專案資料夾。