ToolLib函數

選擇動態取得的工具編號。

格式
ToolLib 工具編號

參數
工具編號
以整數值或運算式指定。有效值範圍為16至31。可選擇此函式庫已預約的工具。

描述
將已預約工具指定為執行機器人命令的工具。
可選擇呼叫此命令之函式庫已預約的工具編號。
要顯示所選擇的工具編號，請執行Tool。
透過所選工具編號的動作也與Tool類似。
呼叫此命令的使用者函數結束後，返回執行函數前的工具編號。

另請參閱
TLClr, TLDef, TLSet, TLReserve函數, Tool

ToolLib函數使用範例

Integer i

i = TLReserve

TLSet i, X, Y, Z, U
ToolLib i
Move P1             '使用已預約的工具編號動作。