ToolLib函数

选择动态获取的工具编号。

格式
ToolLib 工具编号

参数
工具编号
以整数值或表达式指定。有效值范围为16至31。可选择此库已预约的工具。

描述
在执行机器人命令的工具中指定已预约的工具。
可选择调用此命令的库的已预约工具编号。
要显示选中的工具编号时,请执行Tool。
通过所选工具编号的动作也与Tool类似。
调用此命令的用户函数结束后,将返回执行函数前的工具编号。

另见
TLClr, TLDef, TLSet, TLReserve函数, Tool

ToolLib函数使用示例

Integer i

i = TLReserve

TLSet i, X, Y, Z, U
ToolLib i
Move P1             '使用已预约的工具编号执行动作。