SPEL+命令列表

从除库以外的SPEL项目、公开程序文件无法使用。
仅在库中可使用的SPEL+命令如下所示。

命令/函数	描述/用途
ArchReserve	动态获取库内可独占使用的拱形编号。
ArmLib	选择动态获取的机械臂编号。
ArmReserve	动态获取库内可独占使用的机械臂编号。
LibGetInfo	获取SPEL+项目中包含的库信息。
LocalReserve	动态获取库内可独占使用的本地编号。
PointReserve	动态获取库内可独占使用的点编号。
SignalReserve	动态获取库内可独占使用的信号编号。
SyncLockReserve	动态获取库内可独占使用的SyncLock编号。
TaskReserve	动态获取库内可独占使用的任务编号。
TimerReserve	动态获取库内可独占使用的定时器编号。
TLReserve	动态获取库内可独占使用的工具编号。
ToolLib	选择动态获取的工具编号。
UploadFileAfterStop	所有任务停止后，将指定的文件从控制器复制到PC的项目文件夹。