ToolLib関数

動的に取得したツール番号を選択します。

書式
ToolLib ツール番号

パラメーター
ツール番号
整数値、または式で指定します。有効値範囲は、16~31 です。このライブラリーが予約したツールを選択できます。

解説
ロボット命令を実行するツールに予約済みツールを指定します。
このコマンドを呼び出したライブラリーが予約したツール番号を選択できます。
選択中のツール番号を表示するためにはToolを実行してください。
選択したツール番号による動作もToolと同様です。
このコマンドを呼び出したユーザー関数が終了すると関数実行前のツール番号に戻ります。

参照
TLClr, TLDef, TLSet, TLReserve関数, Tool

ToolLib関数使用例

Integer i

i = TLReserve

TLSet i, X, Y, Z, U
ToolLib i
Move P1             '予約したツール番号を使用して動作する。