ArmReserve函數

動態取得目前函式庫內可使用的手臂編號。

格式
ArmReserve

參數
無

傳回
預約好的手臂編號

描述
透過預約確保可使用，而不被其他函式庫使用。在16至31中由大到小，依次預約尚未預約的手臂編號。
定義至已預約手臂編號的資訊為臨時值，所有任務結束時，值也與預約一同消失。或者可透過將手臂編號指定至ArmClr以取消預約。

另請參閱
Arm, ArmLib函數, ArmClr, ArmDef, ArmSet

ArmReserve函數使用範例

Integer i

i = ArmReserve

ArmSet i, X, Y, Z, U
ArmLib i
Move P1 '使用已預約的手臂編號動作。
ArmClr i