Vision et chargement de la file d’attente

Par défaut, des images de vision sont acquises pour toutes les pièces traitées sur le même distributeur. Il existe également un mécanisme permettant d’acquérir l’image uniquement pour la pièce active (ce point sera traité dans la section suivante). Chaque pièce utilise ses paramètres d’éclairage spécifiques (éclairage avant/rétroéclairage, caméra mobile, traitement de vision par l’utilisateur via la fonction de rappel PF_Vision, etc.).

Une fois toutes les séquences de vision des pièces exécutées, toutes les files d’attente sont chargées avec les résultats de vision.

CONSEIL

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Pour plus d’efficacité, les paramètres CameraBrightness et CameraContrast peuvent être définis de manière identique pour toutes les séquences de vision des pièces. La séquence de vision correspondant à la première pièce de la liste PF_Start aurait sa propriété RuntimeAcquire réglée sur Stationary. Pour les autres séquences de vision utilisant le même distributeur, le paramètre RuntimeAcquire sera défini sur None (Aucun). Cela permet d’éliminer le temps nécessaire aux acquisitions supplémentaires. Cette méthode suppose que toutes les pièces peuvent être trouvées dans les mêmes conditions d’éclairage.