PF_Stop

PF_Start语句中包含有PartID参数。为单一部件系统时,PartID与送入的部件是相同的。多部件系统时,PartID为送入送料器上的部件的某个部件编号。也就是说,可指定PF_Start列表中的某个部件。但交接给PF_CycleStop回调函数的PartID为当前有效部件的部件ID,敬请注意。