读入视觉与队列
默认设定为针对送入同一送料器的所有部件获取视觉图像。也包括仅针对有效部件获取图像的机制(在下一部分对其进行说明)。各部件使用各自的照明要件(使用前灯/背光灯、移动相机、PF_Vision回调函数等)。
如果所有的部件视觉序列完成,则读入视觉结果与全部队列。
提示
为了提高效率,可对所有的部件视觉序列设定相同的CameraBrightness与CameraContrast。在PF_Start列表的最初部件的视觉序列中,RuntimeAcquire属性被设为“Stationary”。在使用同一送料器的剩余的部件视觉序列中,RuntimeAcquire被设为“None”。这样的话,排除了多余的图像获取时间。该方法以在相同照明条件下找到所有部件为前提。
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