視覺系統和佇列的載入

在預設狀態下，系統會為傳送在同一個送料器上的所有零件擷取視覺影像。也有僅為主動零件擷取影像的機制（將在下一節說明）。而各個零件將會使用各自的照明需求（前側光/背光、移動式攝影機、使用PF_Vision回呼等）。

當所有的零件視覺序列完成後，所有佇列會與視覺影像的結果一同載入。

TIP

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為了提高效率，可針對所有零件視覺序列設定相同的CameraBrightness和CameraContrast。在PF_Start列表中第一個零件的視覺序列裡，將RuntimeAcquire屬性設為「Stationary」。並於使用相同送料器的其餘零件視覺序列中，將RuntimeAcquire設為「None」。如此一來即可減少多餘的影像擷取時間。不過，此方法是以所有零件都能在相同照明條件下被搜尋到的狀態作為前提。