Antes de utilizar la función Copia de seguridad del controlador

Notas

PRECAUCIÓN

Independientemente del estado del controlador, la función Copia de seguridad de este se puede ejecutar en cualquier momento después de iniciar el controlador.

Sin embargo, no se acepta ninguna operación desde la consola, incluidas la anulación o la pausa, mientras se ejecuta esta función.

Esta función también afecta el tiempo de ciclo del robot y a la comunicación con Epson RC+. Concretamente, si no es necesario, no ejecute la función Copia de seguridad del controlador mientras el robot está funcionando.

Aunque el puerto de memoria es físicamente un puerto USB de propósito general, nunca conecte ningún dispositivo USB que no sea un dispositivo de memoria USB.
El dispositivo de memoria USB debe insertarse directamente en el puerto de memoria del controlador. No se garantiza el funcionamiento cuando hay un cable o concentrador entre el controlador y el dispositivo de memoria USB.
Si se inserta un USB de arranque en el puerto de memoria, el controlador no se iniciará. Utilice un USB no arrancable.
Inserte y retire el dispositivo de memoria USB lentamente y de forma segura.
No modifique los archivos guardados con editores u otro software. No se garantiza el funcionamiento del sistema robótico cuando los datos se restablecen en el controlador.

Utilice un dispositivo de memoria USB que cumpla los siguientes requisitos.

Compatible con USB 2.0
No tiene características de seguridad instaladas
* No se pueden utilizar dispositivos de memoria que requieran la especificación de contraseña.
Se puede usar en Windows 8, Windows 10 y Windows 11 sin instalar ningún controlador o software
Formato FAT32
Formato MBR
* Al utilizar la "Herramienta de creación de medios" de Microsoft, la memoria USB quedará en formato GPT. Por lo tanto, deberá convertirla al formato MBR.