電源投入時の注意

• マニピュレーターの確認
  マニピュレーターの運転の前に、マニピュレーターの部品の欠けや、傷などがないことを確認してください。部品の欠けや、傷により、誤動作の可能性があり、非常に危険で重傷や重大な損害を負う可能性があります。
• 電源投入前輸送用固定治具の確認
  設置完了後、最初に電源を投入する前に、必ず輸送用固定治具を取りはずしてください。治具を取りはずさずに、電源を投入すると、マニピュレーターの主要駆動部が破損する可能性があります。
• マニピュレーターの固定
  マニピュレーターを通電および動作させるときは、必ずマニピュレーターを固定してください。マニピュレーターを固定せずに、通電および動作させると、マニピュレーターが転倒する可能性があり、非常に危険で重傷や重大な損害を負う可能性があります。
• 初期動作
  初めてマニピュレーターを動作させるときや、初めての動作プログラムを実行する際は、必ず低速での確認を実施してください。いきなり高速で動作させた場合、予期しない動きに対して、対応できず、マニピュレーターに衝突するなど、非常に危険で重傷や重大な損害を負う可能性があります。
• 電源再投入時
  コントローラーの電源を再投入する時は、電源をオフし、5秒以上待機してから、再度電源をオンしてください。